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        evanzheng
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        樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
        伺服走直線運動,例如有10個間距,每個間距位置可以獨立設(shè)定,這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān),假如關(guān)閉第二個間距 那么在跑完
        第一個間距后直接運行到第三個間距位置,以此類推。
        各位大大有什么好方法?????
        佛系少年武功
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        1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
        這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣
        huiyang
        huiyang
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        2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
        10個間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會好一點吧。
        evanzheng
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        3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
        引用
        引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
        這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣





        這個方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來太繁瑣了
        evanzheng
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        4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
        引用
        引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
        10個間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對會好一點吧。




        觸發(fā)條件就是外部一個控制信號
        luwenhua1985
        我回來了
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        5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
        三菱步序梯形圖 絕對位置
        或者有字當(dāng)步序
        佛系少年武功
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        6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
        引用
        引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
        但是你需要實現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

        只是這個判斷寫在哪的區(qū)別吧


        .......
        xiao_ming
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        7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
        用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時重新再由1開始,
        隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
        倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
        執(zhí)行完啟動循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時程序執(zhí)行完成
        376236753
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        8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
        直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來寫點位,點位用絕對坐標(biāo),實時計算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關(guān)ON的位置,計算出坐標(biāo),直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上,如果不在,要先回到最近的一個點位。
        yesterdayom
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        9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
        7樓正解
        蒲城風(fēng)信子
        微信QQ1733946494
        級別: 家園?
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        10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
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        huiyang
        huiyang
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        11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
        你這10個間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個意思?要是這樣 加配方做。

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