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evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

佛系少年武功

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1樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:32

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這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣

huiyang

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2樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:54

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10個間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會好一點吧。

evanzheng

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3樓發(fā)表于: 2019-02-20 12:42

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引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的 :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣

這個方法工位間距數量少可以使用，數量太多了就寫起來太繁瑣了

evanzheng

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4樓發(fā)表于: 2019-02-20 12:43

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引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的 :
10個間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對會好一點吧。

觸發(fā)條件就是外部一個控制信號

luwenhua1985

我回來了

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5樓發(fā)表于: 2019-02-20 13:59

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三菱步序梯形圖絕對位置
或者有字當步序

佛系少年武功

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6樓發(fā)表于: 2019-02-20 14:38

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引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的 :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區(qū)別吧

.......

xiao_ming

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7樓發(fā)表于: 2019-02-20 22:20

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用循環(huán)週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現在位置
執(zhí)行完啟動循環(huán)週期於D值,D值大於段數時程序執(zhí)行完成

376236753

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8樓發(fā)表于: 2019-02-21 08:47

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直接用間距*開關ON的數量來寫點位，點位用絕對坐標，實時計算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關ON的位置，計算出坐標，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上，如果不在，要先回到最近的一個點位。

yesterdayom

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9樓發(fā)表于: 2019-02-21 09:08

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7樓正解

蒲城風信子

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10樓發(fā)表于: 2019-02-21 09:17

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huiyang

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11樓發(fā)表于: 2019-02-21 09:48

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你這10個間斷還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎？是不是這個意思？要是這樣加配方做。

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