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工控人家園 三菱工控論壇 QP75位置模組-定寸長與連續定寸長控制?

momo0720

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樓主發表于: 2019-04-14 21:02

只看樓主 | 小中大

請問前輩們
QP75 我想做按一個按鈕寸動跑10mm
連續模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運轉,速度是不減速的
在停止時
也能跑完10mm的控制

寸動的部分是沒問題
但是連續模式下怎麼有辦法做到隨時按下停止時仍是跑完整個10mm的長度?
譬如已經跑到27mm的時候按下停止他會跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達到呢?

[ 此帖被momo0720在2019-04-15 06:09重新編輯 ]

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daizhi

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1樓發表于: 2019-04-14 21:55

只看該作者 | 小中大

此時停止只是阻斷再次執行而已。

momo0720

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2樓發表于: 2019-04-15 06:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓daizhi于2019-04-14 21:55發表的 :
此時停止只是阻斷再次執行而已。

謝謝回復
但是怎麼實現連續模式的部分呢?

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kps000

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3樓發表于: 2019-04-15 08:00

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用相對定位就行了

momo0720

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4樓發表于: 2019-04-15 08:50

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引用
引用第3樓kps000于2019-04-15 08:00發表的 :
用相對定位就行了

是的我是用相對定位
但是怎麼跑
10mm+10mm+10mm+............ +10mm+10mm中間不減速?
然後我隨時按停止時都會把按停止的10mm跑完.

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5樓發表于: 2019-04-15 09:16

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有段脈沖發完標志位嗎？

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momo0720

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6樓發表于: 2019-04-15 10:28

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引用
引用第5樓fcq417于2019-04-15 09:16發表的 :
有段脈沖發完標志位嗎？

我10mm+10mm+10mm 是要連續跑
中間是不做減速的動作

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daizhi

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7樓發表于: 2019-04-15 18:45

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試試塊數據+M代碼

momo0720

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8樓發表于: 2019-04-15 19:41

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引用
引用第7樓daizhi于2019-04-15 18:45發表的 :
試試塊數據+M代碼

謝謝回復
我用M代碼他會停頓在執行下一個點位

沒辦法不停速的執行下一個點

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菜鳥888

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9樓發表于: 2019-05-23 21:08

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連續軌跡運行試試

焦劉吉

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10樓發表于: 2019-05-24 11:54

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暫停給他搞個步進功能

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sjbandmm

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11樓發表于: 2019-05-25 13:21

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用增量定位模式，先給一個比較大的值，按鈕釋放后，根據當前值計算下個整10mm的值，然后用更改目標值功能，修改定位值。
例如先給個999999的增量定位，按鈕釋放時當前值為314，那么計算一下，下個整10的值應該是320mm，那么用目標值修改功能修改目標值位320，即可實現你的要求。

工控人家園 三菱工控論壇 QP75位置模組-定寸長與連續定寸長控制?

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