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        吳工2014
        微信:13549987100,學!!!
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        樓主  發表于: 2019-04-27 11:43
        運控控制器為三菱Q172
        軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動,軸4為0-360degree。
        軸4由0開始運行,當軸4為130°時,軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時,軸4則運行到350~10°停止,軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

        現在問題是如何實現,設備停機時,軸4運行至350~10°停止,軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止,途中不能出現速度突變,需要平滑過渡
        FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
        流辰沙
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        1樓  發表于: 2019-04-28 09:06
        主軸速度快不快?3個從動軸是不是獨立動作?
        如果前面兩個條件允許,一次都是旋轉一圈(各軸單次脈沖數固定),根據主軸動作時間計算好速度去控制,能不能實現?
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      2. 下載積分:+1(吳工2014) 軸4停止了,軸1/2/3還是 ..
        daizhi
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        2樓  發表于: 2019-04-28 09:59
        聽起來像是離合器OFF位置不同而已
        yzdz66
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        3樓  發表于: 2019-05-07 14:28
        這個可能要用到高級同步
        yidupengtao
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        4樓  發表于: 2019-05-25 14:39
        三次元動作
        yzdz66
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        5樓  發表于: 2019-11-30 11:27
        1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°
        [ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]
        kyy80
        態度決定一切``````
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        6樓  發表于: 2019-11-30 19:50
        設置離合器OFF滑動距離行不?
        daizhi
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        7樓  發表于: 2019-11-30 20:29
        特殊OS的有點動固定位置停止功能
        逆風不慫
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        8樓  發表于: 2019-12-03 20:32
        單獨控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看
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      3. 下載積分:+1(吳工2014) 軸4停止了,軸1/2/3還是 ..

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