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工控人家園 三菱工控論壇 跪求！Q172，同步主軸停止，從軸需要繼續滑行一定位置，如何實現？

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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樓主發表于: 2019-04-27 11:43

只看樓主 | 小中大

運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問題是如何實現，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過渡

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

流辰沙

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1樓發表于: 2019-04-28 09:06

只看該作者 | 小中大

主軸速度快不快？3個從動軸是不是獨立動作？
如果前面兩個條件允許，一次都是旋轉一圈（各軸單次脈沖數固定），根據主軸動作時間計算好速度去控制，能不能實現？

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daizhi

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2樓發表于: 2019-04-28 09:59

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聽起來像是離合器OFF位置不同而已

yzdz66

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3樓發表于: 2019-05-07 14:28

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這個可能要用到高級同步

yidupengtao

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4樓發表于: 2019-05-25 14:39

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三次元動作

yzdz66

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5樓發表于: 2019-11-30 11:27

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1切換到虛軸 2將上個周期的主軸變化量作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°

[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]

kyy80

態度決定一切``````

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6樓發表于: 2019-11-30 19:50

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設置離合器OFF滑動距離行不？

daizhi

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7樓發表于: 2019-11-30 20:29

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特殊OS的有點動固定位置停止功能

逆風不慫

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8樓發表于: 2019-12-03 20:32

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單獨控制的可以試試中斷定長指令DVIT看看

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