我這做了一個機器用兩個伺服定位    兩個伺服獨立動作   就是在兩個位置上往復(fù)運動      用的是三菱plc本機的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動了1毫米    就是伺服前進位置和后腿位置都向后移動了1毫米    而且兩個伺服后移的距離不一樣一個整體后移1毫米   另一個后移兩毫米    隨著時間加長后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙

1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點

什么牌子的伺服，不會又是松下吧

有可能是反向的間隔時間太短了。也就是說前進還沒有完全走完，后退的信號就來了。如果是這樣的動作我一般用帶有內(nèi)部位置的伺服來做。只要給前進后退信號就行了。位置數(shù)據(jù)用通訊方式更改就行了。常用臺達AB,和A2的

1.機械結(jié)構(gòu)有問題。
2.干上十分鐘，回次原點。繼續(xù)干
3.臺達好像還可以做偏移量

把接地防干擾先做好

如果機械沒問題，干個一年都不會有問題，
先確認發(fā)的脈沖和伺服收的脈沖

正反轉(zhuǎn)補償一下

脈沖丟失？

只要機械沒問題 接地好 不丟脈沖就不會有這現(xiàn)象

哪家的伺服  伺服目前我還沒有發(fā)現(xiàn)有位置不準(zhǔn)的現(xiàn)象 用的一直是臺達B2系列的

兩個是同步的還是分開單獨運行的？看一下你家伺服的牌子  有的伺服有龍門同步功能可以做，還有整體偏移的話 可以考慮上面說的 要排除干擾的可能。走程序的話 一般是沒問題的。如果還找不到原因，可以先考慮跑一段時間回一下原點 找一下基準(zhǔn)再開始運行