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天空流星

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24樓發(fā)表于: 2019-08-10 10:53

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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的 :
設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來(lái)，中間還是有點(diǎn)距離的，現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那，為什么會(huì)分錯(cuò)、、、 [attachment=235986]

從這個(gè)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，只要出現(xiàn)兩個(gè)箱子挨到一起，或是一個(gè)傳感器出錯(cuò)，就是一個(gè)箱子記了2次，就會(huì)不正常，出現(xiàn)分錯(cuò)位置，而且不是一個(gè)，整體設(shè)計(jì)缺失自糾錯(cuò)能力，不是你程序問(wèn)題

wenliang

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25樓發(fā)表于: 2019-08-21 17:00

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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的 :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

請(qǐng)問(wèn)老師：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類(lèi)推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫(xiě)了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì)，謝謝！

[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]

wenliang

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26樓發(fā)表于: 2019-08-21 17:08

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的 :
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個(gè)寄存器保險(xiǎn)點(diǎn)，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(hào)（1-10），D1用來(lái)計(jì)數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當(dāng)位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方，CCD檢測(cè)到第一個(gè)箱子給D0賦值5，同時(shí)把D2.0置位，，前進(jìn)感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對(duì)D1加1），同時(shí)把D2.0復(fù)位（這樣就不會(huì)后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對(duì)D1再次加1，同時(shí)把D2.1復(fù)位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復(fù)位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復(fù)位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復(fù)位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時(shí)把D0D1D2都復(fù)位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì)影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

老師我按照你給的思路寫(xiě)了一小段程序，麻煩你給看看是否是你說(shuō)的這樣子的呢？

蘇碧湖砍柴人

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27樓發(fā)表于: 2019-08-21 17:36

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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的 :

請(qǐng)問(wèn)老師：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類(lèi)推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候（第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位）、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫(xiě)了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì)，謝謝！ [attachment=236390]

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子，前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位？

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

wenliang

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28樓發(fā)表于: 2019-08-21 18:52

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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的 :

就是說(shuō)如果兩個(gè)光電之間有多個(gè)箱子，前面的箱子過(guò)了當(dāng)前的光電，后面的箱子才能計(jì)數(shù)，就是相互制約
你的編號(hào)不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會(huì)不復(fù)位？

此種方法只有在沒(méi)有箱子挨著的情況下才行得通，因?yàn)橄渥影ぴ谝黄鸸怆姼緟^(qū)分不了

老師您好！您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí)，第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧，一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了，第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]

蘇碧湖砍柴人

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29樓發(fā)表于: 2019-08-22 08:48

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引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的 :

老師您好！您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí)，第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧，一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了，第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]

對(duì)，用上升沿，另外D2.0 D2.1 D2.2 ........的置位也要加條件，這是第一組，所以用最后一組來(lái)制約第一組

樓主留言：

非常感謝老師的指導(dǎo)！我準(zhǔn)備把之前的方案換下來(lái)，用老師說(shuō)的這種方法去測(cè)試，再次謝謝老師！

文沙東

小菜鳥(niǎo)一枚

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30樓發(fā)表于: 2019-09-26 15:51

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這個(gè)思路是對(duì)的。

引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發(fā)表的 :
首先謝謝各位老師的指點(diǎn)！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫(xiě)到類(lèi)似做法，但是所講的我還是不能理解，還請(qǐng)各位老師幫我看看可行不可行？在此先行謝過(guò)了！ [attachment=235805]

gaoyingchun

GaoYingChun

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31樓發(fā)表于: 2019-09-29 10:44

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是我想的簡(jiǎn)單了？

[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]

菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1

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32樓發(fā)表于: 2019-10-03 18:44

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樓主我想問(wèn)問(wèn)這個(gè)節(jié)拍要求高嗎？我們是否可以換一個(gè)思路，就是在滾筒入料口位置加一個(gè)氣缸阻擋分料機(jī)構(gòu)，一個(gè)箱子過(guò)去才放第二個(gè)，拉開(kāi)箱子的距離，不要純靠程序去解決問(wèn)題，電氣工程師不能包打天下，這個(gè)工藝我不是很了解，只是提一個(gè)思路供樓主參考

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33樓發(fā)表于: 2019-10-03 21:45

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34樓發(fā)表于: 2019-10-04 21:13

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樓主問(wèn)題解決了嗎

大與機(jī)器人科技有限公司

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35樓發(fā)表于: 2019-10-15 02:21

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可不可以把10個(gè)位置做十個(gè)子程序，識(shí)別碼后對(duì)應(yīng)的子程序啟動(dòng)，箱子到達(dá)觸發(fā)氣缸動(dòng)作，后面在寫(xiě)一些互鎖，不知道可不可行。

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