• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個(gè)性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-09-04 17:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前用相對(duì)位置模式做過定位補(bǔ)償，請(qǐng)教各位大神指點(diǎn)一二
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個(gè)性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-04 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對(duì)位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-04 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
        具體的就是有個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次定位之后，下次去這個(gè)位置距離就不一樣了，當(dāng)然誤差距離可以忽略不急，但是隨著定位次數(shù)，誤差會(huì)放大百倍，這樣肯定是不靠譜的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要走的位置有四個(gè)位置，只能用絕對(duì)位置模式定位了，大體思路也有了，就是這個(gè)位置每定位10次，將位置寄存器脈沖加一定個(gè)數(shù)，想問下各位大神有什么更好的思路



        看你所說的步進(jìn)電機(jī)有如此之大的定位誤差嗎？？肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進(jìn)沒你所說的那么差勁！！
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
        銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個(gè)問題：
        1.步進(jìn) 是開環(huán)  第一個(gè)顧慮 丟脈沖  第二個(gè)顧慮過載丟位置
        2.考慮伺服，但是盡量選擇那種可以設(shè)定多少脈沖旋轉(zhuǎn)一圈的伺服 有些是沒有這個(gè)設(shè)置的 是設(shè)置分子分母的 這種就要在一圈上做文章，也就是在第4個(gè)工位做消除計(jì)算誤差
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 342703002 
					
        
				
        

				
        三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你不會(huì)設(shè)定一下動(dòng)作多少次會(huì)一次原點(diǎn)嗎？？？？？
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
        電話/微信 ： 18929142571  李生
        本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)害人的，慎用
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 342703002 
					
        
				
        

				
        三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
        步進(jìn)害人的，慎用


         步進(jìn)便宜不少，再說了誰說步進(jìn)害人，步進(jìn)丟步通常是，啟動(dòng)速度太高，加速度太大/或者加速時(shí)間太短，又或者阻力大了和負(fù)載過重引起的丟步。
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
        電話/微信 ： 18929142571  李生
        本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小明同學(xué)233 
					
        
				
        

				
        都沒有個(gè)性哪來的個(gè)性簽名啊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回復(fù)5樓，一分錢一分貨，步進(jìn)怎么就害人了，你想精度高直接上直線電機(jī)啊。再說了，步進(jìn)的精度也不差，看你用在什么地方了，
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 342703002 
					
        
				
        

				
        三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-05 13:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
        步進(jìn)害人的，慎用


         自己拉不出屎怪，地球沒有吸引力。
        樓主留言：
        沒有丟步哦，想人為每次去位置4多走5個(gè)脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
        電話/微信 ： 18929142571  李生
        本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1099 個(gè)
        
							工控威望: 1242 點(diǎn)
        
							下載積分: 2988 分
        

							在線時(shí)間: 414(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-06 06:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把原點(diǎn)感應(yīng)器往中間放，在運(yùn)行的過程中回原點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
        吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
        專業(yè)外協(xié)
         TEL:13815796487（微信同號(hào)）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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