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        好大的小西瓜
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        樓主  發(fā)表于: 2019-09-04 17:24
        之前用相對位置模式做過定位補償,請教各位大神指點一二
        .......
        好大的小西瓜
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        1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 17:30
        具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數(shù),想問下各位大神有什么更好的思路
        .......
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 19:57
        引用
        引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發(fā)表的  :
        具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數(shù),誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數(shù),想問下各位大神有什么更好的思路



        看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎??肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁!!
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        沒有丟步哦,想人為每次去位置4多走5個脈沖
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        3樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:21
        兩個問題:
        1.步進 是開環(huán)  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
        2.考慮伺服,但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章,也就是在第4個工位做消除計算誤差
        樓主留言:
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        4樓  發(fā)表于: 2019-09-05 09:45
        你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎?????
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        戇獅
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        5樓  發(fā)表于: 2019-09-05 10:10
        步進害人的,慎用
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        6樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:32
        引用
        引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
        步進害人的,慎用


        步進便宜不少,再說了誰說步進害人,步進丟步通常是,啟動速度太高,加速度太大/或者加速時間太短,又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。
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        小明同學233
        都沒有個性哪來的個性簽名啊
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        7樓  發(fā)表于: 2019-09-05 11:48
        回復5樓,一分錢一分貨,步進怎么就害人了,你想精度高直接上直線電機啊。再說了,步進的精度也不差,看你用在什么地方了,
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        8樓  發(fā)表于: 2019-09-05 13:15
        引用
        引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發(fā)表的  :
        步進害人的,慎用


        自己拉不出屎怪,地球沒有吸引力。
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        宿遷電工
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        9樓  發(fā)表于: 2019-09-06 06:38
        把原點感應器往中間放,在運行的過程中回原點。
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