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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-11-07 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教，第一次用三菱的運動控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機(jī)速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何啟海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-07 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像不用吧，我去年實驗時用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運動控制還埋給誰啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-08 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以先買著，避免后面增加買東西老板不高興
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nxw417 
					
        
				
        

				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-08 10:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動三臺電機(jī)，這樣對嗎？還有運行中無法改變虛軸速度，改D2000值沒反應(yīng)，必須停下來以后再啟動才能改變速度。 
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 正林智控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-23 21:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態(tài)在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 syhfchyn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-28 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個伺服實現(xiàn)同步，在運動過程中可以由專用速度改變指令實現(xiàn)速度的改變
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的邁巴赫 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-28 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3個軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個價格就差好多了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yhjg2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-29 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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