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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服Jˋ4-B 全閉迴路

playps21018

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樓主發表于: 2019-12-04 18:25

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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大

daizhi

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1樓發表于: 2019-12-05 12:35

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例如

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2樓發表于: 2019-12-05 16:01

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引用
引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發表的 :
例如 [attachment=239284]
[attachment=239285]

先感謝這位弟兄的回覆

所以一般我們照手冊計算後

PE05:= 32768
PE04:= 3125
PE35:= 5
PE34:= 1

==============================================

但這設備的齒比計算出來後 PE05分母大於65535 無法設定

不知有何解??

uthman

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3樓發表于: 2019-12-05 18:01

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按說明書計算結果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

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4樓發表于: 2019-12-05 19:19

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引用
引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發表的  :
按說明書計算結果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

!!

小弟資質愚昧, 怎算不出這值....

723512949

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5樓發表于: 2019-12-06 10:04

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這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉脈沖數PA05，每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值，只能設電子齒輪比。

723512949

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6樓發表于: 2019-12-06 10:06

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減速比和分辨率、脈沖數都可以動的

playps21018

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7樓發表于: 2019-12-06 10:21

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目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

持續苦惱中

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8樓發表于: 2019-12-07 08:18

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自頂...

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9樓發表于: 2019-12-10 16:52

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daizhi

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10樓發表于: 2019-12-10 20:58

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先看看這里

472203351

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11樓發表于: 2019-12-11 08:01

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00000

[ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新編輯 ]

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