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        playps21018
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        樓主  發表于: 2019-12-04 18:25
        MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
        螺桿 : 6mm
        減速比: 200比
        外部絕對式Encoder : 0.05um

        想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

        目前設定如下:
        PE04: 1875
        PE05: 32768
        PE34: 1
        PE35: 400

        已經照手冊的方式了.. 還是無解
        感謝各位大大
        daizhi
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        1樓  發表于: 2019-12-05 12:35
        例如


          
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      2. 下載積分:+1(playps21018) 熱心助人!
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        2樓  發表于: 2019-12-05 16:01
        引用
        引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發表的  :
        例如 [attachment=239284]
        [attachment=239285]  


        先感謝這位弟兄的回覆

        所以一般我們 照手冊計算後

        PE05:= 32768
        PE04:= 3125
        PE35:= 5
        PE34:= 1

        ==============================================

        但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

        不知有何解??
        uthman
        QQ:3749615
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        3樓  發表于: 2019-12-05 18:01
        按說明書計算結果如下。
        PE04   625
        PE05   512
        PE34   75
        PE35   16
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        4樓  發表于: 2019-12-05 19:19
        引用
        引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發表的  :
        按說明書計算結果如下。
        PE04   625
        PE05   512
        PE34   75
        PE35   16


        !!

        小弟資質愚昧, 怎算不出這值....
        723512949
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        5樓  發表于: 2019-12-06 10:04
        這個我用過,按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的,但是不能用每轉脈沖數PA05,每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值,只能設電子齒輪比。
        723512949
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        6樓  發表于: 2019-12-06 10:06
        減速比和分辨率、脈沖數都可以動的
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        7樓  發表于: 2019-12-06 10:21
        目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

        持續苦惱中  
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        8樓  發表于: 2019-12-07 08:18
        自頂...
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        9樓  發表于: 2019-12-10 16:52
            
        還是無解
        daizhi
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        10樓  發表于: 2019-12-10 20:58
        先看看這里

        472203351
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        11樓  發表于: 2019-12-11 08:01
        00000
        [ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新編輯 ]

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