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        zhongliang
        學(xué)無(wú)止境
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        樓主  發(fā)表于: 2019-12-18 09:47
        三菱5U控制伺服速度按任意曲線來(lái)變化(比如說(shuō)正弦曲線,周期,幅值可調(diào)),有人做過(guò)嗎???

        我用PLSY指令測(cè)試過(guò),效果還算可以,但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零,脈沖頻率需要做后期處理,否則PLC會(huì)報(bào)錯(cuò)。不知大家有沒(méi)有什么好的建議,或者其他控制方法
        [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
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        戇獅
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        1樓  發(fā)表于: 2019-12-18 10:24
        編曲線公式計(jì)算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計(jì)算
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
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        2樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:03
        可以是可以。不過(guò)還是要考慮實(shí)際效果的延時(shí)問(wèn)題,可能曲線不會(huì)太平滑。
        zhongliang
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        3樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:57
        引用
        引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發(fā)表的  :
        編曲線公式計(jì)算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計(jì)算

        模擬量控制,這個(gè)可以有,但是不知道停的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)
        [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]
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