請(qǐng)教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒(méi)有，在才可以反JOG。不知道大家有沒(méi)有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作

你的加減速時(shí)間是不是太長(zhǎng)了。

加減速設(shè)的10MS

可能是軟件的延時(shí)，你看下電機(jī)停了，脈沖輸出口還亮0.4S？

這是在現(xiàn)場(chǎng)抓的圖，請(qǐng)教下。

XOB是BUSY信號(hào)

你說(shuō)起這個(gè)，我也想起來(lái)幾年前用過(guò)這個(gè)模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設(shè)計(jì)就是這樣子的。
后來(lái)我都不想再用這個(gè)模塊了。

那后來(lái)有沒(méi)有什么方法解決呢

jog好多指令都可以寫(xiě)呢，換一種寫(xiě)法試試

很奇怪的，這次

把程序貼上來(lái)，我用過(guò)，沒(méi)有這種情況。