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        3. 
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-01-15 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-01-15 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的加減速時間是不是太長了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tzyfl4444 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-01-15 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速設的10MS
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-01-15 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        .......
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tzyfl4444 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-01-16 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-01-16 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是在現場抓的圖，請教下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-01-16 08:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        XOB是BUSY信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linzhenfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-01-16 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你說起這個，我也想起來幾年前用過這個模塊，也是一樣的情況，也不知道是不是模塊本身設計就是這樣子的。
        后來我都不想再用這個模塊了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-01-16 14:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那后來有沒有什么方法解決呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2020-01-16 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 tzyfl4444 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2020-01-17 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很奇怪的，這次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 w45062099 
					
        
				
        

				
        多做事，少說話!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2020-01-17 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         把程序貼上來，我用過，沒有這種情況。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天只要小小一步都是在進步！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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