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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-24 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

        有沒有懂得大神，有償求助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhang850412 
					
        
				
        

				
        有可以拔13570997576 張工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-25 19:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先看下壓力是否波動大，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 安靜凌月 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-06-25 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-06-26 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
        首先看下壓力是否波動大，

        壓力沒問題的，我現在調PID參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-06-26 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
        PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

        可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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