• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        愛家愛china
        愛家愛china
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 510 個
        工控威望: 887 點
        下載積分: 1386 分
        在線時間: 245(小時)
        注冊時間: 2009-09-07
        最后登錄: 2025-06-27
        查看愛家愛china的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
        類似伺服電機的位置環,首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環,現在轉換的時候過沖嚴重

        有沒有懂得大神,有償求助
        朋友多了路好走!!!
        zhang850412
        有可以拔13570997576 張工
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發帖數量: 256 個
        工控威望: 2209 點
        下載積分: 13860 分
        在線時間: 1092(小時)
        注冊時間: 2009-07-19
        最后登錄: 2025-09-01
        查看zhang850412的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
        首先看下壓力是否波動大,
        安靜凌月
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 47 個
        工控威望: 143 點
        下載積分: 747 分
        在線時間: 47(小時)
        注冊時間: 2017-12-24
        最后登錄: 2025-06-05
        查看安靜凌月的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
        PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數
        愛家愛china
        愛家愛china
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發帖數量: 510 個
        工控威望: 887 點
        下載積分: 1386 分
        在線時間: 245(小時)
        注冊時間: 2009-09-07
        最后登錄: 2025-06-27
        查看愛家愛china的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
        引用
        引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
        首先看下壓力是否波動大,

        壓力沒問題的,我現在調PID參數
        朋友多了路好走!!!
        愛家愛china
        愛家愛china
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 510 個
        工控威望: 887 點
        下載積分: 1386 分
        在線時間: 245(小時)
        注冊時間: 2009-09-07
        最后登錄: 2025-06-27
        查看愛家愛china的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
        引用
        引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
        PID過沖不是調節PID參數就好,其實過沖對于你這個看會不會往回走,如果可以 那就找到合適PID參數

        可以往回走啊,應該就是參數沒調好,因為是用C#寫的,公式也是網上找的,不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
        朋友多了路好走!!!

        主站蜘蛛池模板: 少妇被无套内谢免费看| 精品国产中文字幕在线看| 亚洲最大av一区二区| 亚洲国产成人精品区综合| 人妻无码久久久久久久久久久| 亚洲高清免费在线观看| 在线观看AV永久免费| 久久精品国内一区二区三区| 国产精品无码av不卡| 日本人妻巨大乳挤奶水免费| 亚洲av成人一区二区三区| 99精品热在线在线观看视| 美女一区二区三区在线观看视频| 国产自产一区二区三区视频| 国产免费午夜福利757| 亚洲不卡一区二区在线看| 香蕉久久夜色精品国产成人| 色道久久综合亚洲精品蜜桃| 国产成人精品午夜二三区| 亚洲成熟女人av在线观看| 国产一区二区三区怡红院| 污网站在线观看视频| 性视频一区| 又大又紧又粉嫩18p少妇| 精品无码人妻一区二区三区 | 久久精品国产精品亚洲综合| 亚洲国产天堂久久综合网| 亚洲成人精品在线伊人网| 亚洲午夜福利精品一二飞| 国产精品三级黄色小视频| 欧美成人aaa片一区国产精品| 久久人妻国产精品| 亚洲色av天天天天天天| 婷婷色综合视频在线观看| 亚洲 日韩 国产 制服 在线| 在线精品视频一区二区| 99re6这里有精品热视频 | 久热色视频精品在线观看| 亚洲无人区一码二码三码| 制服丝袜人妻有码无码中文字幕| 日韩亚av无码一区二区三区|