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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖 嗎
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezouping 
					
        
				
        

				
        深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是絲桿嗎，要計(jì)算絲桿行程多少。再發(fā)多少脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
        1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)， 上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
        3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新手上路嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-22 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發(fā)表的  :
        新手上路嗎？


        對(duì)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-22 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先回原點(diǎn)（自己寫原點(diǎn)回歸程序），手動(dòng)走到取料位置，記錄當(dāng)前位置即可 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工 
        請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哇咔咔 
					
        
				
        

				
        人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-22 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)位置；然后點(diǎn)動(dòng)走到需要的位置，記錄數(shù)值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數(shù)燈進(jìn)行計(jì)算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
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					 mr_xian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-23 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要先設(shè)置好電子齒輪比，讓伺服一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)你所要的精度值，比如一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)走0.01mm。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-23 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

        距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
        絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比 可得電機(jī)得圈數(shù)
        電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對(duì)應(yīng)得總的脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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