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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長，共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-21 14:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發多少脈沖如何計算，是先JOG點動看需要多少脈沖 嗎
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezouping 
					
        
				
        

				
        深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-21 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是絲桿嗎，要計算絲桿行程多少。再發多少脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
        1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
        3.服務周到、價格實惠，聯系電話/微信：15889748406
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-07-21 14:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 阿萱子v 
					
        
				
        

				
        道阻且長，共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-07-22 08:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發表的  :
        新手上路嗎？


        對的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-07-22 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先回原點（自己寫原點回歸程序），手動走到取料位置，記錄當前位置即可 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哇咔咔 
					
        
				
        

				
        人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-07-22 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先回原點，確認原點位置；然后點動走到需要的位置，記錄數值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數燈進行計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 mr_xian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-07-23 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要先設置好電子齒輪比，讓伺服一個脈沖對應你所要的精度值，比如一個脈沖對應走0.01mm。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-07-23 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

        距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
        絲桿轉的圈數乘以減速比 可得電機得圈數
        電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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