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        阿萱子v
        道阻且長,共同進步
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        樓主  發表于: 2020-07-21 14:04
        想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件,怎么才能到那個位置呢,發多少脈沖如何計算,是先JOG點動看需要多少脈沖 嗎
        [ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
        yezouping
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        1樓  發表于: 2020-07-21 14:17
        是絲桿嗎,要計算絲桿行程多少。再發多少脈沖。
        本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
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        langui
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        2樓  發表于: 2020-07-21 14:42
        新手上路嗎?
        阿萱子v
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        3樓  發表于: 2020-07-22 08:19
        引用
        引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發表的  :
        新手上路嗎?


        對的
        夢雨天涯
        微信hui530527   &
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        4樓  發表于: 2020-07-22 09:29
        先回原點(自己寫原點回歸程序),手動走到取料位置,記錄當前位置即可
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        請不要隨意加我,不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        哇咔咔
        人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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        5樓  發表于: 2020-07-22 11:06
        首先回原點,確認原點位置;然后點動走到需要的位置,記錄數值;也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數燈進行計算
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        mr_xian
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        6樓  發表于: 2020-07-23 08:25
        要先設置好電子齒輪比,讓伺服一個脈沖對應你所要的精度值,比如一個脈沖對應走0.01mm。
        nihaoa
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        7樓  發表于: 2020-07-23 08:31
        脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

        距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
        絲桿轉的圈數乘以減速比 可得電機得圈數
        電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數

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