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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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					 wenluderen 
					
        
				
        

				
        人人為我我為人人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-25 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1）
         



        2）
          


        3）
         


        4）關(guān)鍵是ABS定位，這個和常規(guī)的位置模式不一樣
        因為角度模式是圓，所以有兩個方向走角度。
         
        如何選擇這兩個方向，三菱公司提供了兩個方式： 就近 方向  和指定方向

        我用的是指定方向的辦法

         
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wei0212007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-25 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-26 12:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-26 19:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 zhongliang 
					
        
				
        

				
        學(xué)無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-28 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        ****************************學(xué)海無涯****************************
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-28 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 ezio2016 
					
        
				
        

				
        工控小白
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-28 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前用過QD77MS走角度控制，都是設(shè)定上下限和指定方向，就是為了避免繞斷線
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術(shù)人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-06 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上下限為一個值就是不啟用。中國文化博大精深，你的意思是當(dāng)是一個 值 還是相同值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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