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        ljb6688
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
        控制J4伺服,現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作,自動(dòng)沒有動(dòng)作(自動(dòng)信號(hào)已到位)。請(qǐng)高手指點(diǎn)
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        playps21018
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        1樓  發(fā)表于: 2020-08-28 17:19
        定位指令暫存器 要寫入, 再驅(qū)動(dòng)定位
        spsp8315
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        2樓  發(fā)表于: 2020-08-29 14:15
        程序傳上來看看
        倔強(qiáng)的小白
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        3樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:04
        最直接的方式,就是在定位數(shù)據(jù)模塊中,把地址和速度寫進(jìn)去,然后定位該軸的定位標(biāo)志。記得點(diǎn)動(dòng)位移量要寫0
        liaohianbin
        成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
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        4樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:33
        沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
        yoyo2001426
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        5樓  發(fā)表于: 2020-09-01 08:51
        程序的問題比較有可能,定位地址寫入后 還要給啟動(dòng)訊號(hào)
        ljb6688
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        6樓  發(fā)表于: 2020-09-02 17:10
        樓上兄弟,設(shè)置伺服參數(shù)需要安裝MR Configurator 軟件么?在線等
        電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        723512949
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
        首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊,手動(dòng)可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監(jiān)控兩個(gè)地方,1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖,只要有發(fā)脈沖,這里脈沖是會(huì)有變化的
        ljb6688
        級(jí)別: 工控俠客
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        8樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:11
        好的,我再試下
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        9樓  發(fā)表于: 2020-09-03 08:17
        源程序上傳,最快
        ljb6688
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        10樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
        圖片:
        高手師傅,這是源程序。自動(dòng)(手動(dòng)可以動(dòng)作)信號(hào)有了,位置脈沖也有,就是不動(dòng)作。在線等
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        黃曉liang
        級(jí)別: 家園?
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        11樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:30
        感覺是啟動(dòng)信號(hào)沒有給過去。。

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