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        樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
        我的程序是控制機械手移動的,我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查,使電機停止運行,再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行,這個應該從哪方面考慮?麻煩懂的人指點一下,我用的是西門子的plc.
        夢雨天涯
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        1樓  發表于: 2020-08-31 11:55
        串聯多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復位
        樓主留言:
        我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎?
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        2樓  發表于: 2020-08-31 12:00
        來學習 學習
        [ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]
        夢雨天涯
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        3樓  發表于: 2020-08-31 14:04
        引用
        引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的  :
        串聯多一個繼電器M就行,M就是用來啟動和停止置位和復位

        可以啊,步進梯形圖的走法
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        4樓  發表于: 2020-08-31 14:18
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        樓主留言:
        大佬,這種調用子程序暫停,我的電機還是有信號輸出,我想在暫停時把電機停下,再運行時從暫停的位置啟動。
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        honggun
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        5樓  發表于: 2020-08-31 15:19
        有氣缸嗎?氣缸走了一半怎么暫停?
        sqpfanglin
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        6樓  發表于: 2020-08-31 21:24
        暫停也是一個個氣缸走完,而不是緊急停止。
        唯一色彩
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        7樓  發表于: 2020-08-31 22:15
        暫停用一個常閉點串到步與步的條件切換之間,暫停只停步的切換,不停動作。

        如果要停電機的話,三菱我記得有一個剩余動作保持的功能,但是我沒用過。西門子不太清楚。
        xlz123
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        8樓  發表于: 2020-09-01 10:52
        樓主的機械手是電機機械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M,暫停了可以直接繼續,相對定位就減去已經走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。
        樓主留言:
        三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎?西門子沒有這樣的指令嗎,一般工廠中的設備用那種plc比較多
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      3. 先有雞
        xlz123
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        9樓  發表于: 2020-09-02 11:33
        引用
        引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的  :
        樓主的機械手是電機機械手嗎,三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M,暫停了可以直接繼續,相對定位就減去已經走過的位置就好了,西門子的就不太清楚了    。

        如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題,這兩條指令各大plc都是有的。
        先有雞
        cz19880305
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        10樓  發表于: 2020-09-07 11:00
        西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動作可以走完再停   停步驟   不停程序
        641669485
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        11樓  發表于: 2020-09-12 15:22
        200SMART中有個ABORT,
        近十年工作經驗,關于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標準化;物聯網控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
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