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        飛沙漫天
        要耗子尾汁,不要小聰明。
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        樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
        圖片:
        站里的各位大神給看看,有沒有思路。
        一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        zwf19840506
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        1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
        找個基準點試試
        周先生
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        2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
        飛沙漫天
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        3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
        引用
        引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        飛沙漫天
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        4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
        是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
        引用
        引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
        找個基準點試試
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        周先生
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        5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
        引用
        引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

        對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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        工控肥仔
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        6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
        飛沙漫天
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        7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
        板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
        引用
        引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        tonywu0227
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        8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
        謝謝分享,學習學習
        柳絮飛花
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        9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
        相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
        工控普通人,學習在路上

        主站蜘蛛池模板: www欧美在线观看| 国产一区二区三区小说| 久久青青草原精品国产app| 亚洲国产免费图区在线视频| 任我爽精品视频在线播放| 中文国产不卡一区二区| 欧美国产日韩在线三区| 四虎成人精品永久网站| 少妇被粗大的猛烈进出69影院一| 和艳妇在厨房好爽在线观看| 日本污视频在线观看| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天5 | 国产精品人成视频免费999| 亚洲精品国产精品乱码不| 国产成人av大片大片| 日韩精品中文字幕有码| 亚洲avav天堂av在线网爱情| 久久国产精品成人免费古装| 国产精品国产精品一区精品| 天堂www在线中文| 美女内射福利大全在线看| 亚洲AV永久无码嘿嘿嘿嘿| 成人国产精品日本在线观看| 亚洲国产日韩A在线亚洲| 天堂资源在线| 亚州中文字幕一区二区| 亚洲精品国产综合久久久久紧| 国产成人午夜福利在线播放| 2022一本久道久久综合狂躁| 久久香蕉国产亚洲av麻豆| 熟妇人妻av无码一区二区三区| 久久夜色噜噜噜亚洲av| 无码人妻一区二区三区AV| 国产呦交精品免费视频| 国产又黄又湿又刺激网站| 亚洲超碰97无码中文字幕| 日韩中文字幕人妻一区| 中文字幕国产精品一二区 | 日韩精品一二区在线观看| 国产在线观看网址不卡一区| 黄色三级亚洲男人的天堂|