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        飛沙漫天
        要耗子尾汁,不要小聰明。
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        樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
        圖片:
        站里的各位大神給看看,有沒有思路。
        一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        zwf19840506
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        1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
        找個基準點試試
        周先生
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        2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
        飛沙漫天
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        3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
        引用
        引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        飛沙漫天
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        4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
        是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
        引用
        引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
        找個基準點試試
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        周先生
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        5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
        引用
        引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

        對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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        工控肥仔
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        6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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        7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
        板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
        引用
        引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        tonywu0227
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        8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
        謝謝分享,學習學習
        柳絮飛花
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        9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
        相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
        工控普通人,學習在路上

        主站蜘蛛池模板: 一本av高清一区二区三区| 亚洲av永久无码精品天堂久久| 在线看无码的免费网站| 亚洲aⅴ无码专区在线观看q| 日本老熟女一二三区视频| 亚洲成A人片在线观看无码不卡| 成人av亚洲男人色丁香| 奇米四色7777中文字幕| 国产高清在线精品一本大道| 热久在线免费观看视频| 亚洲欧美日韩久久一区二区| 亚洲国产大片永久免费看| 另类国产精品一区二区| 亚洲男人天堂2018| 亚洲精品一区二区三区蜜| 国产成人欧美日本在线观看| 久久夜色精品国产亚洲a| 精品国产精品午夜福利| 日本一区二区三区在线播放| 亚洲黄色一级片在线观看| 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 久久波多野结衣av| 日本中文字幕有码在线视频| 成人性生交片无码免费看| 伊人久久大香线蕉av五月天| 欧美成人午夜在线观看视频| 亚洲av专区一区| 在线午夜精品自拍小视频| 把女人弄爽大黄A大片片| 中文字幕日韩一区二区不卡| 国内精品久久久久影院蜜芽| 亚洲高清av一区二区| 国内不卡一区二区三区| 国产一级二级三级毛片| 亚洲中文字幕无码中字| 国产一区二区亚洲精品| 国产色无码精品视频免费| 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 成人一区二区不卡国产| 国产拗精品一区二区三区| 中文字幕亚洲制服在线看|