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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

青年加油

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樓主發表于: 2021-02-03 09:08

只看樓主 | 小中大

伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機

我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？

青年加油

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1樓發表于: 2021-02-03 09:13

只看該作者 | 小中大

說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上

青年加油

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2樓發表于: 2021-02-03 09:18

只看該作者 | 小中大

說明一下在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能

青年加油

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3樓發表于: 2021-02-03 09:59

只看該作者 | 小中大

剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧

yerong

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4樓發表于: 2021-02-03 10:17

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通訊讀位置絕對值伺服電機應該可以

樓主留言：

恩是可以的

小侯

小侯

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5樓發表于: 2021-02-03 11:37

只看該作者 | 小中大

部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址

樓主留言：

真誠感謝！

我飛二天

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6樓發表于: 2021-02-03 12:53

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用絕對值的編碼器是不是會更方便點，，，，但是這種情況幾乎很少停電吧

樓主留言：

不止針對停電，急停后也是

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

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7樓發表于: 2021-02-24 13:00

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急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

工控老杜

歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服

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8樓發表于: 2021-03-04 10:35

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三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看

旁邊是你

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9樓發表于: 2021-03-05 10:09

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用RS485讀取

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器反饋值讀取

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