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        gzcjx555
        QQ  296686949
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        12樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:04
        只要機構(gòu)精度夠,使用通訊伺服電機,閉環(huán)控制不會丟脈沖,能夠保證穩(wěn)定。例如三菱的低端JE-C伺服電機就是一個很不錯的選擇。
        聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
        周鍋鍋
        級別: 探索解密
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        13樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:20
        在這個軸上加個原點感應(yīng)器,動作的時候從這個感應(yīng)器開始,DDRVI相對走180°,停,然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器,停,再重復(fù)以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點感應(yīng)器開始動作
        引用
        引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的  :
        各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個類似的問題,只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度,而且是一直往一個方向轉(zhuǎn)的,用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制,現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個100次左右就會出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的,另外西門子PLC回原會反轉(zhuǎn),所以工作時是不能回原點的,再就是我一直往一個方轉(zhuǎn)PLC會溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢?
        [attachment=256087]
        410633542
        級別: 探索解密
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        14樓  發(fā)表于: 2021-06-04 15:04
        fgx9306
        Engineer-X
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        15樓  發(fā)表于: 2021-06-04 17:14
        組模態(tài)軸咋樣
        8的倍數(shù)次回原點校正
        bruce2020
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        16樓  發(fā)表于: 2021-06-04 20:05
        見過這種類型的機器。用的是DD直驅(qū)。一款是橫河的。另一款是上銀。橫河的要強很多。產(chǎn)品的要求也非常高。就是硬盤磁頭臂上上面的一個配重damper,要求X Y的精度比較高。一共四組位置。一次貼合五個。用的是NC433。
        lyqiang
        博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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        17樓  發(fā)表于: 2021-06-05 11:29
        引用
        引用第10樓zhaoxy于2021-06-04 09:25發(fā)表的  :

        三菱上面的叫DHCMOV 西門子上面的忘了

        我用的是ST編程方法,直接用SD5500 :=0;  這樣行不行?
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        zhaoxy
        級別: 論壇先鋒
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        18樓  發(fā)表于: 2021-06-05 13:53
        圖片:
        引用
        引用第17樓lyqiang于2021-06-05 11:29發(fā)表的  :

        我用的是ST編程方法,直接用SD5500 :=0;  這樣行不行?

        那也要用DHCMOV來寫  這個特殊寄存器 直接賦值 好像傳不進(jìn)去
        dalao123
        級別: 論壇先鋒
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        19樓  發(fā)表于: 2021-12-06 13:47
        一般伺服相對移動不會出現(xiàn)累計誤差吧,最好用分割器
        plc
        加勒比海帶
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        20樓  發(fā)表于: 2021-12-06 14:34
        分割器

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