謝謝大家?guī)兔Τ鲋饕?#160;     程序已經(jīng)符合生產(chǎn)條件      以供大家參考  


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關(guān)鍵是 來的產(chǎn)品壞的一個挨著一個 怎么處理

https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個

延時的話你也是需要計數(shù)的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個，關(guān)鍵延時不一定準，一點點偏差估計一下吹出兩個了，這個設(shè)計就有缺陷

是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩(wěn)定吧，檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品，也就是從檢測到不良到排出，需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā)，移位區(qū)域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊

給A~B之間會存在90個物料 還有你的吹氣電磁閥動作頻率最低要達到30HZ以上 其余的都是邏輯的問題的 這個是對硬件要求搞 軟件就可以啥了

這個問題主要問題是產(chǎn)品間隔不均勻時就無法準確的吹到檢測到的產(chǎn)品。
我們做糊盒機計數(shù)踢紙打記號時也會存在這個問題。一般用延時繼電器，光電感應(yīng)到后延時固定的時間后踢紙氣缸動作，只有機器穩(wěn)定工作來料均勻時才會準確。

這個調(diào)試費時，有經(jīng)驗一次可以搞定，沒經(jīng)驗2~3天沒成果

要是可以用東西擋產(chǎn)品讓它不一個接一個的話，A檢測處加兩個擋的氣缸，Q1擋住來料，Q2隔開一個產(chǎn)品位置給A檢測，不良有安裝位置就直接吹走，沒有Q2收回產(chǎn)品流出到B吹走，Q2頂出，Q1收回，到位檢測，Q1頂出擋住，如此循環(huán)，不行當(dāng)我瞎說

就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器，用它200個寄存器，D0~D199，第一次檢測到NG就把編碼器當(dāng)前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當(dāng)前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當(dāng)前值=D0~D199任意一個就吹氣。

引用

引用第9樓jie.yuan于2021-08-28 16:22發(fā)表的  :
要是可以用東西擋產(chǎn)品讓它不一個接一個的話，A檢測處加兩個擋的氣缸，Q1擋住來料，Q2隔開一個產(chǎn)品位置給A檢測，不良有安裝位置就直接吹走，沒有Q2收回產(chǎn)品流出到B吹走，Q2頂出，Q1收回，到位檢測，Q1頂出擋住，如此循環(huán)，不行當(dāng)我瞎說

想法可以  但是這樣速度太慢