已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機轉一圈是不是走一個螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機轉一圈發多少個脈沖？怎么得知

1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線的，脈沖的看你放大器上設置的一圈是多少個脈沖，總線的看你模塊設置的是多少個脈沖一圈。

看伺服電機的編碼器的分辨率是多少就是多少個脈沖

1，電機直連轉一圈就的4mm，2電機轉一圈要多少脈沖，這個是在驅動器里面設置的。

減速比是1:1的情況下，電機轉一圈工件移動4MM。
電機轉一圈的脈沖數是在驅動器設定的。

1，電機直連轉一圈就的4mm，加減速機就不是了；2電機轉一圈要多少脈沖，這個是脈沖型在驅動器里面設置的，總線型在軟件中設置，也是編碼器的分辨率

如果沒接減速機，伺服轉一圈就是4mm。 沒走總線的情況,先看伺服電機編碼器的分辨率，再在驅動器里設置電子齒輪比。電子齒輪分子設置成編碼器的分辨率，分母設置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時候，就在軟件里分配一下參數就可以了。

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉一圈絲桿也轉一圈，就是相應的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據減速比來進行相應的比例換算。
2，伺服一圈多少個脈沖取決于伺服馬達自身編碼器脈沖數和伺服驅動器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達編碼器脈沖數是1000，驅動器電子齒輪比設成1：1，此時就是上位機PLC發送1000個脈沖伺服就轉一圈。

可以在驅動里設置每轉多少脈沖，然后程序根據需要的位置設定脈沖值，

建議學習一下伺服電子齒輪比的內容

電機軸直接連接的話，電機一圈就是4MM。至于需要多少個脈沖就看你的電子齒輪比和編碼器分辨率，算出來。