已知  絲桿螺距位4mm
   問題1：伺服電機轉(zhuǎn)一圈是不是走一個螺距即走4mm？
   問題2：伺服電機轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個脈沖？怎么得知

1:直連的是一圈就走4MM，加了減速機的就不是。
2：看你的SV是脈沖還是總線的，脈沖的看你放大器上設(shè)置的一圈是多少個脈沖，總線的看你模塊設(shè)置的是多少個脈沖一圈。

看伺服電機的編碼器的分辨率是多少就是多少個脈沖

1，電機直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，2電機轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個是在驅(qū)動器里面設(shè)置的。

減速比是1:1的情況下，電機轉(zhuǎn)一圈工件移動4MM。
電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是在驅(qū)動器設(shè)定的。

1，電機直連轉(zhuǎn)一圈就的4mm，加減速機就不是了；2電機轉(zhuǎn)一圈要多少脈沖，這個是脈沖型在驅(qū)動器里面設(shè)置的，總線型在軟件中設(shè)置，也是編碼器的分辨率

如果沒接減速機，伺服轉(zhuǎn)一圈就是4mm。 沒走總線的情況,先看伺服電機編碼器的分辨率，再在驅(qū)動器里設(shè)置電子齒輪比。電子齒輪分子設(shè)置成編碼器的分辨率，分母設(shè)置成多少，就是多少脈沖走一圈。走總線的時候，就在軟件里分配一下參數(shù)就可以了。

1，若伺服與絲桿直連，伺服轉(zhuǎn)一圈絲桿也轉(zhuǎn)一圈，就是相應(yīng)的4mm
     若伺服與絲桿間有減速裝置，則根據(jù)減速比來進行相應(yīng)的比例換算。
2，伺服一圈多少個脈沖取決于伺服馬達自身編碼器脈沖數(shù)和伺服驅(qū)動器的電子齒輪比。
    比如伺服馬達編碼器脈沖數(shù)是1000，驅(qū)動器電子齒輪比設(shè)成1：1，此時就是上位機PLC發(fā)送1000個脈沖伺服就轉(zhuǎn)一圈。

可以在驅(qū)動里設(shè)置每轉(zhuǎn)多少脈沖，然后程序根據(jù)需要的位置設(shè)定脈沖值，

建議學(xué)習(xí)一下伺服電子齒輪比的內(nèi)容

電機軸直接連接的話，電機一圈就是4MM。至于需要多少個脈沖就看你的電子齒輪比和編碼器分辨率，算出來。