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        ioujwiou
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        樓主  發表于: 2021-11-25 17:43
        現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達,和一個1:48的減速機,現在回原點有問題,回原點一般都是感應到原點感應器后,以爬行速度移動一段距離原點就回好了,現在出現的問題是,回原點時一碰到原點感應器,平臺就停止運動,但是運動模塊還是有脈沖發出來,也是爬行速度的脈沖,但是平臺就是不動作,這樣持續1分鐘后,伺服報警伺服off,請高手指點迷津!
        yezouping
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        1樓  發表于: 2021-11-25 18:16
        什么PLC
        本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作:
        1.熟悉各種品牌PLC程序設計, 上位機組態編程,遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程,變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用;
        2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務,用EPLAN畫圖,免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
        3.服務周到、價格實惠,聯系電話/微信:15889748406
        ioujwiou
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        2樓  發表于: 2021-11-25 19:48
        三菱Q系列
        QD77MS16模塊
        laihuaxun200
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        3樓  發表于: 2021-11-25 19:48
        有剎車?剎車剎住了?
        ioujwiou
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        4樓  發表于: 2021-11-25 22:45
        沒剎車的
        seafar
        目前C#
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        5樓  發表于: 2021-11-26 08:01
        伺服扭矩不夠
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        ioujwiou
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        6樓  發表于: 2021-11-26 08:19
        怎么解決?
        yezouping
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        7樓  發表于: 2021-11-26 10:16
        回原模塊是計數式2嗎
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        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        8樓  發表于: 2021-11-26 17:36
        伺服不夠力,你看看轉盤什么位置是最省力的,用那個位置作為原點
        bruce2020
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        9樓  發表于: 2021-11-27 11:10
        由于加了減速機,你需要看回零的速度實際的快慢,如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。
        hxyeer
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        10樓  發表于: 2021-12-01 16:21
        看報警代碼。QD77讀出監出錯代碼和報警代碼,根據代碼在QD77手冊上根據代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。
        ljb6688
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        11樓  發表于: 2021-12-02 16:57
        計數型,DOG型
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