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        wangwei
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        樓主  發(fā)表于: 2022-01-18 23:52
        用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

        今天用位置模式壓裝測試,發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一,

        是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式?具體怎么實(shí)現(xiàn)?

        看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實(shí)現(xiàn)。

        本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式,望大家不吝賜教
        [ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
        龍達(dá)工控萌新
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        1樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:36
        高度不一是差多少呀 1 2個毫米?
        904377101
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        2樓  發(fā)表于: 2022-01-19 08:52
        我之前也做過類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個定位尺,監(jiān)控實(shí)時位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。
        luwenhua1985
        我回來了
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        3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:03
        譬如壓力要10n,如果15n壓也沒事。直接轉(zhuǎn)矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器
        wangnaizhi
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        4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:44
        引用
        引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發(fā)表的  :
        我之前也做過類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個定位尺,監(jiān)控實(shí)時位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

        單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
        wangwei
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        5樓  發(fā)表于: 2022-01-19 12:36
        純位置模式  
        實(shí)際壓入只到伺服負(fù)載的百分之十幾
        電機(jī)足夠大
        絲杠精度夠高
        但是壓入幾次之后就出現(xiàn)偏差接近1mm
        wjm111
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        6樓  發(fā)表于: 2022-01-19 16:00
        一個氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化?
        你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
        轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
        伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。
        wangwei
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        7樓  發(fā)表于: 2022-01-19 22:09
        引用
        引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
        一個氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化?
        你現(xiàn)在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
        轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
        伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。


        機(jī)械設(shè)計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

        出現(xiàn)壓入深度偏差,還有工裝問題,經(jīng)常斷針。

        然后他們莫名就這樣設(shè)計了。
        21年轉(zhuǎn)行自動
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        8樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:37
        用液壓缸嗎?為什么不用電缸?
        904377101
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        9樓  發(fā)表于: 2022-01-20 08:52
        我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點(diǎn)。有用過3噸壓機(jī),重復(fù)定位在0.05以內(nèi)
        引用
        引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發(fā)表的  :

        單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
        柳絮飛花
        無產(chǎn)工程師
        級別: 論壇先鋒
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        10樓  發(fā)表于: 2022-01-20 09:09
        力不大就用氣壓桿就行啦
        工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
        wangwei
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        11樓  發(fā)表于: 2022-01-20 21:59
        引用
        引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
        我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點(diǎn)。有用過3噸壓機(jī),重復(fù)定位在0.05以內(nèi)



        最后沒有解決嗎?
        我這邊0.4的誤差客戶應(yīng)該接受不了


        壓機(jī)的精度肯定是沒有問題的。

        但是我看了一下三菱日本官網(wǎng)樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機(jī)例程,用的運(yùn)動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉(zhuǎn)矩模式。沒怎么看懂理解

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