如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？

我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動(dòng)

如果運(yùn)行的數(shù)值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個(gè)數(shù)值要變化，可能一個(gè)電機(jī)走多個(gè)位置。

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個(gè)掃描周期在輸出定位之類。

應(yīng)該是完成信號持續(xù)時(shí)長的問題

這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問題

估計(jì)樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結(jié)束，下一個(gè)掃描周期直接啟動(dòng)第二次定位大概率無法啟動(dòng)，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時(shí)間，加個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)就好了

這個(gè)應(yīng)該掃描周期的問題