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倔強的小白

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樓主發表于: 2022-02-09 09:28

只看樓主 | 小中大

如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？

小侯

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1樓發表于: 2022-02-09 10:57

只看該作者 | 小中大

我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時，直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動

倔強的小白

級別: 略有小成

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2樓發表于: 2022-02-09 11:06

只看該作者 | 小中大

如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。

cythyx

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3樓發表于: 2022-02-10 08:26

只看該作者 | 小中大

這是上次定位剛完成的原因吧，上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。

wangnaizhi

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4樓發表于: 2022-02-11 11:46

只看該作者 | 小中大

應該是完成信號持續時長的問題

liujian-weng

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5樓發表于: 2022-02-11 11:56

只看該作者 | 小中大

這個應該掃描周期的問題

暴走的綿羊

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6樓發表于: 2022-02-15 11:24

只看該作者 | 小中大

估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上，第一次定位剛剛結束，下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動，掃描周期太短，兩次定位之間需要一定的間隔時間，加個適當的延時就好了

加勒比海帶

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7樓發表于: 2022-05-10 17:14

只看該作者 | 小中大

這個應該掃描周期的問題

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