鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

那你這對(duì)傳感器要求比較高了，要激光測(cè)距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測(cè)距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請(qǐng)分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下

折彎有反彈吧

做過(guò)類(lèi)似的折彎設(shè)備

這個(gè)厲害👍，

我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。

沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊

引用

引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因?yàn)橛蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算

上數(shù)控或者運(yùn)動(dòng)控制了，因?yàn)樾枰�進(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒(méi)轍。

          

等大神解惑

機(jī)械導(dǎo)向折彎簡(jiǎn)單，電氣檢測(cè)是浮云。檢測(cè)流水線上的空盒的傳說(shuō)類(lèi)似。