• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 4918 個
        
							工控威望: 8354 點
        
							下載積分: 18357 分
        

							在線時間: 3448(小時)
        

							注冊時間: 2016-10-31
        最后登錄: 2025-09-03
        
查看夢雨天涯的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2022-10-29 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      2. 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
        3. 

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工 
        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jicjic111 
					
        
				
        

				
        進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 220 個
        
							工控威望: 377 點
        
							下載積分: 911 分
        

							在線時間: 377(小時)
        

							注冊時間: 2013-05-30
        最后登錄: 2025-07-23
        
查看jicjic111的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2022-10-31 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 241 個
        
							工控威望: 345 點
        
							下載積分: 13374 分
        

							在線時間: 945(小時)
        

							注冊時間: 2015-10-10
        最后登錄: 2025-09-03
        
查看1421448580的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2022-10-31 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點想當然了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 onlinechina 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 77 個
        
							工控威望: 225 點
        
							下載積分: 1639 分
        

							在線時間: 421(小時)
        

							注冊時間: 2012-10-10
        最后登錄: 2025-08-02
        
查看onlinechina的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2022-11-01 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zouyunhuang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 106 個
        
							工控威望: 174 點
        
							下載積分: 551 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2021-09-18
        最后登錄: 2024-10-18
        
查看zouyunhuang的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2022-11-01 14:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nightblueblu 
					
        
				
        

				
        道阻且長，窮且益堅。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 1044 個
        
							工控威望: 1867 點
        
							下載積分: 301 分
        

							在線時間: 1162(小時)
        

							注冊時間: 2017-02-09
        最后登錄: 2025-08-30
        
查看nightblueblu的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2022-11-01 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Your happiness is everything.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tangjiezyc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 496 個
        
							工控威望: 5454 點
        
							下載積分: 788 分
        

							在線時間: 526(小時)
        

							注冊時間: 2020-06-11
        最后登錄: 2025-09-03
        
查看tangjiezyc的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2022-11-02 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinsan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 246 個
        
							工控威望: 356 點
        
							下載積分: 2760 分
        

							在線時間: 97(小時)
        

							注冊時間: 2022-10-27
        最后登錄: 2023-10-20
        
查看xinsan的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發表于: 2022-11-03 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看你控制啥 控制位移 沒必要PID
        控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 843 個
        
							工控威望: 1222 點
        
							下載積分: 612 分
        

							在線時間: 677(小時)
        

							注冊時間: 2019-09-22
        最后登錄: 2025-09-03
        
查看gxtmdb82164的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        8樓 

					
					發表于: 2022-11-03 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

        PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歡哥最靚仔啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 20 個
        
							工控威望: 218 點
        
							下載積分: 407 分
        

							在線時間: 29(小時)
        

							注冊時間: 2022-07-25
        最后登錄: 2022-12-01
        
查看歡哥最靚仔啊的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        9樓 

					
					發表于: 2022-11-03 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
国产卡一卡二卡三免费入口
|
高清国产亚洲精品自在久久|
坐盗市亚洲综合一二三区|
亚洲av无码专区在线亚|
极品蜜臀黄色在线观看|
67194熟妇在线观看线路|
日韩高清国产中文字幕|
亚洲中文久久久精品无码|
骚虎三级在线免费播放|
国产激情一区二区三区不卡|
亚洲国产成人不卡高清麻豆|
2018年亚洲欧美在线v|
一本久道中文无码字幕av|
亚洲欧美综合精品成|
日本一区二区三区在线 |观看|
丝袜美腿视频一区二区三区|
丰满的熟妇岳中文字幕|
亚洲欧美卡通另类丝袜美腿|
日韩精品亚洲专在线电影|
久久人人爽人人爽人人av|
亚洲人成网网址在线看|
亚洲最大成人在线播放|
宅男噜噜噜66在线观看|
四虎在线中文字幕一区|
中日韩中文字幕一区二区|
久久精品国产亚洲夜色av|
国产精品中出一区二区三区|
成人午夜无人区一区二区|
九九色这里只有精品国产|
久99久热精品免费视频|
人成午夜免费视频无码|
任我爽精品视频在线播放|
四虎永久免费高清视频|
免费VA国产高清大片在线|
毛片一区二区在线看|
亚洲男女羞羞无遮挡久久丫|
国产精品福利自产拍在线观看|
丁香婷婷激情俺也去俺来也|
男女猛烈无遮挡免费视频APP|
日本高清中文字幕免费一区二区
|
国产视频一区二区三区麻豆|