我有一個(gè)問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個(gè)力矩，超過力矩后電機(jī)會(huì)堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會(huì)不會(huì)影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動(dòng)作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個(gè)彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

轉(zhuǎn)矩模式 只要不超額使用 不影響電機(jī)壽命

降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)熱平衡就行了

穩(wěn)妥一點(diǎn)的話,依然是上大一號(hào)的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低

好的 我試試看

學(xué)習(xí)中謝謝分享！

MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,