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工控人家園 綜合討論 關于臺達伺服力矩模式的問題

石景羽

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樓主發表于: 2022-11-07 23:03

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我有一個問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉矩模式下我給定一個力矩，超過力矩后電機會堵轉，然后我在進行下一步控制動作，大概需要8秒左右后停止，然后循環，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會不會影響伺服壽命啊(說白了就是我要用到電機頻繁的堵轉在堵轉后做其他動作)就是把電機，當做一個彈簧持續輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

yerong

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1樓發表于: 2022-11-08 08:14

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轉矩模式只要不超額使用不影響電機壽命

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gxtmdb82164

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2樓發表于: 2022-11-08 09:29

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降額使用,降額程度視發熱量和散熱條件決定
電機和驅動器只要能在比較安全的溫度范圍內實現熱平衡就行了

穩妥一點的話,依然是上大一號的伺服,出力比例低,發熱量也低

石景羽

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3樓發表于: 2022-11-08 20:42

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好的我試試看

嚴生318611

海之情

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4樓發表于: 2022-11-12 18:07

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學習中謝謝分享！

BYD

lyntechme

虛心做人，踏實做事

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5樓發表于: 2022-11-16 13:57

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工控人家園 綜合討論 關于臺達伺服力矩模式的問題

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