大概就這樣子

還忘了一步……

編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

引用

引用第2樓夢雨天涯于2022-11-21 08:18發表的  :
還忘了一步……

相當感謝 感謝  

引用

引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

前輩是否有其他指令可指導一下呢？

引用

引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的  :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

這個判定不了吧？
要么正轉，反轉，維持一個狀態。

高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

引用

引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發表的  :
高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

前輩是否有詳細的指令呢

這個沒有專門的指令需要編程實現，我只有西門子200SMART的程序三菱沒做過�？梢跃W上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。

引用

引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發表的  :

前輩是否有詳細的指令呢

SPD 指令是計算編碼器速度，
如果速度持續為零，則視為停止，
測試一下，是否可以。