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        隨風過路人
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        樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
        由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
        麥克朱
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        1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
        這樣能有精度嗎
        工控小c
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        2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
        伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
        一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
        工控肥仔
        工控肥仔
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        3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
        雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
        yerong
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        4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
        匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
        [ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
        青鳥沖沖沖沖
        打工是不可能的!這輩子都不能打工!
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        5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
        用運動指令將位置預設為0,可行不?
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
        部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉的
        Your happiness is everything.
        alun11
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        7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
        直接檢測電流值可以不?

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