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					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節(jié)拍不同步造成當前步?jīng)]運行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 402096806 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用set   ret
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控肥仔 
					
        
				
        

				
        工控肥仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        完成機構輸出一個信號，等待下個工站完成信號后再工作
        樓主留言：
        本步完成信號不能用來作為上步進入本步的條件的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好把每個工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥學工控_1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        順控步進指令不可以嗎   
        樓主留言：
        說的就是它，當前轉下一步達到條件就行，但是下一步?jīng)]完成呢？順控也是循環(huán)執(zhí)行，每個工位節(jié)拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bruce2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 23:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        爛機器。有一個工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ajunn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-13 00:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不要用順控指令，用寄存器等于某個值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個運行標志位，只有它復位了，上一步才能給寄存器賦值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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