采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動(dòng)器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

可以！具體看驅(qū)動(dòng)器IO接口定義。

一般都是接在驅(qū)動(dòng)器上

看來(lái)樓主沒有用過(guò)ETHERCAT通訊，樓主看看說(shuō)明書，都有寫驅(qū)動(dòng)器IO接口定義的，EtherCAT設(shè)置一不用的，在PLC端連接好網(wǎng)線掃描到，設(shè)置下。具體在B站上找個(gè)視頻看看吧，這里一下說(shuō)不明白。

3樓大神呀，學(xué)習(xí)了

多看下說(shuō)明書和操作手冊(cè)，應(yīng)該都有這個(gè)點(diǎn)位的，我這邊給你看下臺(tái)達(dá)A2伺服的

正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò)給伺服

??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行

只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號(hào)

接在驅(qū)動(dòng)器上面，具體怎么接看驅(qū)動(dòng)器IO定義，一般有默認(rèn)的，比如I1是正限位，I2負(fù)限位，I3原點(diǎn)，I4急停等，也可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器自行設(shè)置IO定義，完了之后在PLC中設(shè)置PDO映射，關(guān)聯(lián)PLC中的正負(fù)限位原點(diǎn)到驅(qū)動(dòng)器的IO點(diǎn)

引用

引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發(fā)表的  :
??  上面回答的不太行
我來(lái)回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典  索引16#60FD  子索引00  
查看對(duì)象字典對(duì)應(yīng)值映射的  IO地址  就是你要的DI信號(hào)         PDO一般默認(rèn)自動(dòng)映射  你可以選擇手動(dòng)映射
只要地址不重復(fù)就行
.......

點(diǎn)贊

接PLC上會(huì)有一個(gè)問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

引用

引用第6樓wangnaizhi于2023-12-16 10:15發(fā)表的  :
正常是接在PLC上  然后網(wǎng)絡(luò)給伺服

一般都是接伺服上面，具體伺服io說(shuō)明書。