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					 最強(qiáng)操機(jī)仔 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-10 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在沒(méi)有外部原點(diǎn)的情況下，自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動(dòng)作， 怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo)，求大佬解惑  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 elcomew06113 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-24 22:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)值編碼器電機(jī)，V90回零模式0-信號(hào)，點(diǎn)動(dòng)V90(軟件或者FB284)到標(biāo)記零點(diǎn)位置，軟件回零畫面-設(shè)置編碼器零點(diǎn)，保存到rom
        此點(diǎn)保持為零點(diǎn)，絕對(duì)值編碼器，斷電也會(huì)保存零點(diǎn)位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        把附件中的位6給個(gè)輸入信號(hào)（原點(diǎn)），然后模式改成主動(dòng)回原點(diǎn)試一下。我沒(méi)測(cè)試過(guò)。網(wǎng)上看到的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-08-26 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川SV660F系列伺服手冊(cè)包  258頁(yè)可以看一下，有這方面回原介紹。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 大佬救命！！ 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-15 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定原點(diǎn)后，伺服回零直接用絕對(duì)定位回去就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 最好的控制 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-11-15 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)編碼器無(wú)法使用回零模式里面的主動(dòng)回零，只能自己絕對(duì)定位走0位置
        增量式編碼器可以用回零模式里面的主動(dòng)回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評(píng)分記錄：
      3. 下載積分:+1(羊小電工) 熱心助人！
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