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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        請教各位：

        C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。 

        發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

        因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打400問下發(fā)那科官方 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
        機架號=96 就是modbus tcp
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangliu9420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
        可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
        機架號=96 就是modbus tcp


        謝謝老哥的回復(fù)，

        現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

        例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
        讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
        讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

        現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寄存器地址就是從0開始的，按字分配
        40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 matisyahoo 
					
        
				
        

				
        嚴(yán)謹(jǐn)做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2024-03-15 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
        例如這樣：
        GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
        就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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