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        雪山飛狐
        級別: 網絡英雄

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        12樓  發表于: 2024-05-27 15:48
        機器人回原點,贊
        好大的小西瓜
        沒有個性的簽名
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        13樓  發表于: 2024-05-28 14:26
        在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人
        .......
        宿遷電工
        級別: 論壇先鋒
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        14樓  發表于: 2024-05-28 18:12
        引用
        引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
        在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

        在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置,開自動時再對位置進行判斷。
        長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487(微信同號)
        cs315322392
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        15樓  發表于: 2024-05-30 18:03
        引用
        引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
        在樓主的基礎上再提出一個問題,機器人自動中被切手動,調試人員移動了位置,是否要輸出相應的報警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機器人

        自動就是自動,只要不是自動運行時暫停,按你說的操作,當機器 人切換手動時,機器人伺服已以斷開,報警看個人,但再自動,是必須要重啟自動,得新區域回原點再動作。
        ljb6688
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        16樓  發表于: 2024-05-31 15:52
        涉及到機器人軟件的算法,廠家的核心技術之一。國內成都某品牌機器人,最早就是做機器人的軟件算法,后來做了整機
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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