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					 栗悟飯龜波功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-09-26 14:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設置原點回歸方向是負方向地址減小方向，我手動jog的時候正負方向都是對的，但是一回原點就往正方向跑，原點開關沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-09-26 14:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是原點搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點和零點都設置同一個點就不用接伺服z相了。當然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點都省略了
        樓主留言：
        設置成同一個點了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 ren1823 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-09-26 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概率是負極限信號極性和設置的不一樣導致認為是處于負極限位置，所以指令會往正向去尋找原點 
        樓主留言：
        沒有用極限，就用了一個感應器做原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-09-26 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        原點極性與設置不一樣也會出現你那種情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-09-26 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這是我設置的：
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-09-27 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        怎么不行呢，我覺得奇怪了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 栗悟飯龜波功 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-09-27 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓夢雨天涯于2024-09-27 09:48發表的  :
        怎么不行呢，我覺得奇怪了 

        好奇怪，我改的就是這個正負方向，后來也沒找到原因，我把電機旋轉方向給改了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 如花花一樣的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-10-07 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你把脈沖改成-負數試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控快快快 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-10-07 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是你在原有設置上設置了反向操作，看下這個地方的反向選項有沒有勾選
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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