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        wzy139076378
        年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
        請教下大家,恒定線速度收卷要如何控制呢?
        我試了通過PID控制,目標速度2米/分鐘,但是當速度到達了目標速度,運算結(jié)果就為0了,伺服電機就停止了,然后就運算開始了,伺服電機就變成一會動一會不動的了。
        大家有做過的嗎?這樣子控制是如何實現(xiàn)的呢?
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
        wzy139076378
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        1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 10:43
        圖片:
        用的是信捷XD3的PLC,程序段附上
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        qcb8888
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        2樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:27
        收放速度相同,PID輸出值和速度值進行加減
        張工學plc
        三菱FX3U 信捷XD/XL 臺達 西門子1200
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        3樓  發(fā)表于: 2024-10-15 13:38
        圖片:
        我是這樣寫的
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        級別: 家園常客
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        4樓  發(fā)表于: 2024-10-19 11:00
        PID線速度恒定類    一般做涂布復合之類   編程時間不超過一年就要接觸到
        線速度220M/min  雙收雙放很穩(wěn)定  成熟產(chǎn)品  不做評價

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