<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 223 點
        
							下載積分: 2310 分
        

							在線時間: 58(小時)
        

							注冊時間: 2023-03-31
        最后登錄: 2025-10-31
        
查看lgg233333的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2024-10-24 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
        有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
        比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 34 個
        
							工控威望: 98 點
        
							下載積分: 592 分
        

							在線時間: 196(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        
查看ranghonghuan的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 34 個
        
							工控威望: 98 點
        
							下載積分: 592 分
        

							在線時間: 196(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        
查看ranghonghuan的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        2樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        bit0 ：正方向限位開關 
        bit1 ：負方向限位開關 
        bit2 ：原點傳感器 
        bit3 ：停止傳感器 
        bit4 ：同步控制外部輸入 
        bit5 ：預留 
        bit6 ：伺服結束 
        bit7 ：伺服就緒 
        bit8 ：驅動器報警 
        bit9~13 ：預留 
        bit14 ：伺服 ON 
        bit15 ：預留
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 34 個
        
							工控威望: 98 點
        
							下載積分: 592 分
        

							在線時間: 196(小時)
        

							注冊時間: 2021-04-02
        最后登錄: 2025-10-28
        
查看ranghonghuan的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        3樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0 ：監控器無效狀態 
        1 ：位置指令輸出中(通常) 
        2 ：位置指令輸出中(最終自動減速) 
        3 ：伺服結束等待中 
        4 ：暫停中 
        5 ：爬行速度運行中 
        6 ：待機中 
        7 ： M 代碼 OFF 等待中 
        8 ：停止中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 223 點
        
							下載積分: 2310 分
        

							在線時間: 58(小時)
        

							注冊時間: 2023-03-31
        最后登錄: 2025-10-31
        
查看lgg233333的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        4樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 森利德 
					
        
				
        

				
        向大佬學習 向大佬致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 821 個
        
							工控威望: 3017 點
        
							下載積分: 8404 分
        

							在線時間: 251(小時)
        

							注冊時間: 2023-01-16
        最后登錄: 2025-11-03
        
查看森利德的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        5樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我來學習了   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 取名字好煩的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 7 個
        
							工控威望: 56 點
        
							下載積分: 300 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2021-07-06
        最后登錄: 2025-09-13
        
查看取名字好煩的的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        6樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 223 點
        
							下載積分: 2310 分
        

							在線時間: 58(小時)
        

							注冊時間: 2023-03-31
        最后登錄: 2025-10-31
        
查看lgg233333的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        7樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 243 個
        
							工控威望: 561 點
        
							下載積分: 685 分
        

							在線時間: 799(小時)
        

							注冊時間: 2016-04-22
        最后登錄: 2025-11-02
        
查看congrikunge的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        8樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        添加軸的時候映射好
        樓主留言：
        這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 69 個
        
							工控威望: 223 點
        
							下載積分: 2310 分
        

							在線時間: 58(小時)
        

							注冊時間: 2023-03-31
        最后登錄: 2025-10-31
        
查看lgg233333的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        9樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 取名字好煩的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 7 個
        
							工控威望: 56 點
        
							下載積分: 300 分
        

							在線時間: 31(小時)
        

							注冊時間: 2021-07-06
        最后登錄: 2025-09-13
        
查看取名字好煩的的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        10樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
        樓主留言：
        謝謝大佬
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 243 個
        
							工控威望: 561 點
        
							下載積分: 685 分
        

							在線時間: 799(小時)
        

							注冊時間: 2016-04-22
        最后登錄: 2025-11-02
        
查看congrikunge的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        11樓 

					
					發表于: 2024-10-24 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        看運動模塊說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
真实国产乱子伦视频|
亚洲人成色99999在线观看|
亚欧洲乱码视频在线专区|
极品无码国模国产在线观看|
99精品视频在线观看婷婷|
亚洲中文字幕永久在线全国|
欧美乱妇高清无乱码免费|
麻豆高清免费国产一区|
亚洲一区二区不卡av|
免费av网站|
jk白丝喷浆|
国产成人a在线观看视频免费|
五月婷婷综合网|
午夜免费福利小电影|
17岁高清完整版在线观看|
亚洲国产日韩伦中文字幕|
аⅴ天堂国产最新版在线中文|
国产片一区二区三区视频|
老太脱裤让老头玩ⅹxxxx|
欧美成人精品三级网站|
中文字幕亚洲无线码A|
亚洲 自拍 另类 制服在线
|
亚洲精品中文字幕一区二|
国产自在自线午夜精品|
国产人成精品一区二区三|
麻豆精品久久久久久久99蜜桃|
日韩大片高清播放器|
国产欧美一区二区日本加勒比
|
国产福利姬喷水福利在线观看
|
九九热在线免费视频精品|
日本午夜免费福利视频|
高清国产一区二区无遮挡|
精品一区二区三区在线观看l|
国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频|
无码伊人久久大杳蕉中文无码|
国产激情视频在线观看首页|
久久97人人超人人超碰超国产|
午夜精品一区二区三区的区别
|
国偷自产一区二区三区在线视频
|
色爱综合另类图片av|
成年女人免费毛片视频永久|