RT，1200PLC配兩臺(tái)V90伺服電機(jī)，分別是1FL6044-2和1FL6067-1的兩臺(tái)，搭配兩個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器
現(xiàn)在是PLC連接驅(qū)動(dòng)型沒問題，我用V-ASSISTANT進(jìn)行調(diào)試也能找到驅(qū)動(dòng)器，PING也能PING通，但是驅(qū)動(dòng)器連接不到電機(jī)，兩臺(tái)都是，開機(jī)自檢完成后RDY紅色1HZ頻率閃爍，COM紅色常亮，我用V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)嘗試電機(jī)也不運(yùn)行，想知道有沒有大佬知道可能是什么情況？線接的也沒問題
公司今年剛買的西門子官方貨，也不能說(shuō)是質(zhì)量問題吧。。。。。





2025/2/27更新，STO沒有連接，用的是普通端子單獨(dú)給24V電源供電了，導(dǎo)致出現(xiàn)的錯(cuò)誤，所以線還是有接錯(cuò)的，是漏接了。。。如果用官方自帶的5連端子的話就沒這個(gè)問題了，官方那端子上默認(rèn)將三個(gè)連一起了。。。。現(xiàn)在電機(jī)能繼續(xù)調(diào)試了，就是指示燈還是那個(gè)樣子，看到時(shí)候程序?qū)懞脤?dǎo)入到PLC里變不變

   在V-ASSISTANT調(diào)試中有顯示 A8526：PROFIdrive：無(wú)循環(huán)連接
是我PLC哪里沒設(shè)置對(duì)的原因嗎？
話說(shuō)就是是PLC編程里有問題，V-ASSISTANT調(diào)試來(lái)操作，電機(jī)也該運(yùn)行的吧

A8526：PROFIdrive：無(wú)循環(huán)連接
這個(gè)報(bào)警意思就是PLC與V90沒有建立通訊連接。
Profinet配置好之后，需要給V90分配設(shè)備名，然后把網(wǎng)絡(luò)視圖在線一下看是否變成綠色了。

而V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)也不動(dòng)這個(gè)是不對(duì)的，沒有PLC控制的情況下，V-ASSISTANT是可以進(jìn)行初步調(diào)試的。先用V-ASSISTANT把電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，再研究PLC控制的問題。

引用

引用第2樓sjm213于2025-02-26 11:33發(fā)表的  :
A8526：PROFIdrive：無(wú)循環(huán)連接
這個(gè)報(bào)警意思就是PLC與V90沒有建立通訊連接。
Profinet配置好之后，需要給V90分配設(shè)備名，然后把網(wǎng)絡(luò)視圖在線一下看是否變成綠色了。

而V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)也不動(dòng)這個(gè)是不對(duì)的，沒有PLC控制的情況下，V-ASSISTANT是可以進(jìn)行初步調(diào)試的。先用V-ASSISTANT把電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，再研究PLC控制的問題。

是啊，現(xiàn)在最麻瓜的就是兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器用V-ASSISTANT調(diào)試，不管是Profinet連接還是USB連接都是轉(zhuǎn)不了電機(jī)......
在V-ASSISTANT分配好了IP地址，指示燈閃爍也都沒問題，但是調(diào)試的時(shí)候電機(jī)就是不動(dòng)

接完線后可以直接V-ASSISTANT測(cè)試電機(jī)呀，驅(qū)動(dòng)器正常的話可能是線纜有問題呢

引用

引用第4樓liang_liang于2025-02-26 13:22發(fā)表的  :
接完線后可以直接V-ASSISTANT測(cè)試電機(jī)呀，驅(qū)動(dòng)器正常的話可能是線纜有問題呢

剛剛測(cè)試了一下，我把PLC的數(shù)據(jù)線拔了，另外一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的也拔了，直接電腦通過Profinet連接使用V-ASSISTANT調(diào)試一臺(tái)伺服電機(jī)，電機(jī)依舊不動(dòng)，而且情況和最開始一樣，RDY紅色1HZ頻率閃爍，COM紅色常亮，軟件里和驅(qū)動(dòng)器都顯示A8526
已經(jīng)重新買了一條電源線和一條數(shù)據(jù)線了，在路上了

伺服調(diào)試界面無(wú)法識(shí)別電機(jī)嗎？這種事情沒有遇到過。你發(fā)一下界面的報(bào)警看看
伺服和PLC沒連上你得先在組態(tài)界面分配伺服名稱才行

問題解決了，預(yù)約了西門子官方的技術(shù)售后，現(xiàn)在電機(jī)能用V-ASSISTANT調(diào)試了，原因很簡(jiǎn)單，STO1，STO+，STO2這三個(gè)沒有連一起，天知道安裝這個(gè)的師傅為啥沒把那和驅(qū)動(dòng)器一起送過來(lái)的5連裝的端子插上而是直接用普通的端子單獨(dú)給電源供電了

西門子技術(shù)支持不是收費(fèi)了嗎？

長(zhǎng)知識(shí)了

厲害

低級(jí)錯(cuò)誤導(dǎo)致的高級(jí)問題