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        3. 
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					 我真的不會啊 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋名山車神森 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安全可靠為主
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 那時年少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動流程用PLC寫，PLC控制機械臂與沖床運行,機械臂與沖床的狀態需要發給PLC，如待機、運行、故障、離線...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 35天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主我真的不會啊于2026-01-28 16:54發表的 大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC :
        現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

        plc程序肯定要寫的，比如設備復位完成,，準備信號，什么時候給機器人允許取料，什么時候允許放料信號，，設備報警信號，取料完成信號，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
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        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 鵝卵石 
					
        
				
        

				
        廣交天下朋友！！1
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 34天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對個人而言，擅長哪個用哪個，給自己方便。
        對項目來說，看項目動作過程和工藝過程了，當然，最重要的還是控制過程，機器人和PLC都能編程，看誰是核心了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣交天下朋友，三人行者必有我師 ，擇其善者而從之 
        從事電氣方案設計，做運動控制，慣用西門子、歐姆龍、基恩士
        軟件共享、技術互助、項目合作請關注公眾號:九紋荷（fshshu ）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 34天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沖床不是有個圓盤轉一圈顯示沖床位置嗎，用1個編碼器把沖床位置接入PLC，機器人和沖床做凸輪同步，沖床手動運行時記錄好節點位置生成凸輪表，這樣節拍可以做的很流暢，并且速度和沖床同步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 34天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC是連接樞紐，控制兩端的動作。動作信號最好用硬觸點，數據傳輸可以用通訊
        [ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 33天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人仿人工上下料 PLC配合給出相應信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 金蛇郎君czz 
					
        
				
        

				
        車到山前必有路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 31天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        擅長哪個用哪個     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        czz674613079@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 森利德 
					
        
				
        

				
        向大佬學習 向大佬致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 31天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你隨意  只要安全都考慮全面 誰主誰輔都無所謂 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 30天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        拿機器人當氣缸用就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 殘酷寶貝 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安全要排在第一位，其余的根據現場實際情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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