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        ywx163
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        樓主  發表于: 2008-08-03 12:15
        請問各位高手伺服誤差太大一般調整什么參數,(控制方式,定長送料)速度快時誤差很大
        雪花飄飄
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        1樓  發表于: 2008-08-03 13:20
        我也沒玩過伺服系統。
        期待高手的到來。頂一下。
        ywx163
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        2樓  發表于: 2008-08-04 19:46
        怎么沒人幫忙啊
        dv0429
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        3樓  發表于: 2008-08-04 20:03
        1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
        2.讀幾次伺服的脈沖數看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數一樣的話問題大多是機械精度上
        chenjiankun
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        4樓  發表于: 2008-09-26 19:30
        試一下伺服增益
        工控玩家
        澧縣電氣自動化
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        5樓  發表于: 2008-09-26 20:29
        和3樓的想法一樣,你主要是要搞清送入伺服的脈沖數有沒有錯。
        wsy-163
        勇鑫工控
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        6樓  發表于: 2008-09-27 02:19
        是比設定值長還是短,應該檢查一下脈沖編碼器與機械的連接處,   
        chenxiaochun
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        7樓  發表于: 2008-09-28 23:33
        應該是干擾造成脈沖誤差,脈沖的線要用雙繳線(一根接脈沖另一根接0V)方向線也一樣。

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